有些公司提出的方案是基于DEC公司（数字设备公司）的PDP－8，当时广泛使用的一种小型计算机。马萨诸塞州迪克．莫利的贝德福德联合公司提出一种称为模块化的数字控制器（后来因为这个装置，他创立了莫迪康公司）。莫迪康084，世界第一台投入商业生产的PLC。

DEC公司制造的小型计算机 PDP－8

此后，生产和过程控制行业利用PLC面向应用的软件，使PLC得到缓慢稳步地增长，可编程语言看起来像任何维修技术员使用继电器梯形逻辑一样方便。

人们普遍认为莫利”发明”了PLC。可是，还有许多其他人在这一里程碑产品的诞生中做出了贡献，包括已经去世的Odo Struger（过去的AB公司，现在的罗克韦尔自动化公司）。

Allen－Bradley公司技术副主任 Odo Struger

莫利说PLC出现具体日期是1968年1月1日。35年后，它成为工业自动化领域最为广泛使用的产品，每年数以亿计的全世界的市场。PLC产品应用广泛，结构形式多样（包括嵌入式控制器），价格从不到100美元到1万多美元。

看一下迪克．莫利写的“History of the PLC， as told to Howard Hendricks”一文，莫利称PLC的诞生是个“寓言”，即有可能或没有可能成为事实。但是他强调，这是他记忆中今生今世做的最好的一件事。